龙文区农业农村局工作人员在指挥中心复核人居环境整治情况漳州融媒记者 林依妮 摄 

上午8时，晨光刚刚穿透东山县马銮湾林场，一架搭载高清红外摄像头的无人机已从“宝莲灯”机场腾空而起。伴随着螺旋桨的嗡鸣声，它掠过纵横交错的村道、错落有致的林海和星罗棋布的海上养殖场，在下湖村上空，发现了一处堆放在路边的垃圾。该情况通过空中巡管指挥中心AI识别后，上报至相关单位，垃圾很快被清理干净。

这一幕，正是漳州引入无人机技术助力农村人居环境整治的生动缩影。当前，东山县已建成36套智能无人机基站系统（“宝莲灯”机场），龙文区的45套“宝莲灯”机场与2套虎鲸·虎穴全自主无人机巡检系统也已投入试运营，两地实现无人机巡检全覆盖。5月以来，漳州农业农村部门联合国家级专精特新“小巨人”企业云圣智能，依托无人机的“天眼”，开展农村人居环境专项巡检，全面排查东山县和龙文区垃圾堆积、污水乱排、露天焚烧和生态环境污染等问题，构建起“人巡+技巡+空巡”的巡查模式。

“宝莲灯”照亮每一个角落

8月11日，记者来到位于碧湖生态园的龙文区空地一体智慧治理指挥中心，龙文区农业农村局工作人员陈飞宇等在此复查人居环境问题整改结果。每当报出一个问题点位的经纬度后，工作人员立即在三维实景模型中锁定位置，设定好飞行航线；远处的“宝莲灯”机场内，机械臂自动完成无人机主体、电池与吊舱的拼装；无人机自主起飞后，沿着既定航线精准飞抵目的地，清晰记录下朝阳街道一处生活垃圾堆积点的最新状况。

“以前靠人力巡查，一个村都要跑半天，现在靠无人机半小时就能‘扫’完，连谁家房顶堆了杂物都能看清。”陈飞宇指着大屏幕上的数据感慨道。

据介绍，“宝莲灯”机场的圣工业无人机搭载了高音喇叭和4200万像素的高清摄像头，飞行航速约每秒15米，可在7级风和中雨中飞行，并实现全向感知避障。“我们设定好重点区域定时巡检任务后，全域无人机均可按照巡检航线自主飞行，全程无需人工操作。”云圣智能漳州负责人吴韦告诉记者，无人机回传画面经过AI系统识别后，可自动标记出烟雾火源、垃圾堆放等问题，甚至能识别九龙江漂浮垃圾、水域污染和附近山林植被破坏、水土流失等问题，并同步采集绿化覆盖率与生态修复区域生长状态，为农业农村部门提供决策依据。

吴韦表示，无人机在应急模式下25秒即可起飞，5分钟内自行飞抵龙文区任何地方，续航时间约47分钟。配合“宝莲灯”内的四块电池，这些无人机能在52秒内完成电池与吊舱更换，实现全天候不间断巡检。人居环境专项巡检开展以来，龙文区已累计巡检200多架次，覆盖全区街镇和云洞岩等景区和山林地带。

深入盲区死角破难题

东山县空中巡管跨部门一体化数字治理指挥中心，是全国首个融合数字中国战略与低空经济的县域全覆盖数字治理系统。这里植被覆盖率高达94%，林地面积约9万亩，但生活垃圾、建筑垃圾等倾倒点位，常常深藏在荒僻的山林间，或被茂密滋生的荒草掩盖，形成难以穿透的“绿色屏障”，让传统人工巡查举步维艰。

“这些地方人走进去都费劲，更别说发现藏得这么深的垃圾了。”东山县城市管理和综合执法局家园办负责人林雄金表示，人工巡查生活垃圾堆放时，常有惯性思维，即便每天分小组、分片区巡逻，但因路线比较固定，难免会出现巡逻死角。而无人机覆盖范围广且不受时间、地形限制，可以快速捕捉山林间的盲区，遇到露天焚烧等不文明行为时，还能及时喊话提醒，提高处置效率。

在水域巡查上，“宝莲灯”同样大显身手。东山县三面环海，过去在滨海地区，游客有时会看到白色泡沫箱等垃圾浮在海面，传统海港巡查因人力不足难以全面覆盖。如今，无人机不受潮汐、海岸地形、海港通道的影响，可以实现24小时在码头巡查离岸垃圾、海面漏油情况以及养殖场私自搭建等违法违规行为，海漂垃圾清理又快又准，居民游客的体验感显著提升。

截至8月1日，东山县农村人居环境专项巡检已累计发现各类问题556处，所有问题均已完成反馈处理，不仅大幅减少了人力物力投入，更有效提升了监管效率和应急处置能力。

闭环管理让整治更高效

6月21日18时30分，东山一处农田上空腾起黑烟。村民以为谁家正在做饭并未在意，而这一幕却被空中例行巡查的无人机的高清镜头捕捉到——有人正躲在草地间焚烧垃圾、污染大气。接到指挥中心消息后，东山县生态环境局当即将图片转发至大气污染防治群，乡镇分管领导收到消息后，迅速赶赴现场扑灭火源，并及时传回处理结果，从发现问题到处置完毕仅用时23分钟。

当前，漳州以技术革新驱动流程优化，已探索建立起一套高效的人居环境治理机制：通过无人机智能识别新增垃圾点位并分类，指挥中心即时发送问题；县区相关部门接到通知后，迅速联系点位所在的镇街督办；各村居人居环境整治应急处置队伍及时开展清运整治；整改完成后，无人机再次进行复核，构建起“任务发起—智能巡检—隐患上报—处置反馈”的闭环管理链条。

从散落的生活垃圾、零星的建筑废料，到复垦的碧绿农田、整洁的乡村步道，无人机的航迹正为龙文、东山两地乡村按下“美颜键”。目前，云圣智能正在完善“跨部门一体化数字治理派单系统”App，接下来，各委办局可通过App按需设定重点区域巡检频次，从半小时一次的高频巡查到每日例行检查灵活调整。无人机发现的问题也可通过App，实时推送信息到对应辖区的委办局，工作人员现场进行核实处理后，再通过App将处理结果上传至指挥中心，进一步提高农村人居环境整治效率。（记者 林依妮 通讯员 林添晖）