鞋机产业研发机械手，助力制鞋产业升级。

生产线上工人越来越少，智能设备越来越多，数字化升级全面提速，今年以来，泉州千亿鞋产业正加速引领鞋机产业智造升级。业界人士表示，鞋机技术的创新与发展直接关系到整个行业的转型升级。当前该赛道上以意大利满誉、新凯嘉机器、中泰德玛等知名鞋机企业为代表，正不断开启智造“业内首创”。

日前川亚机械以“业内首创”的智能视觉打印画线机吸引了鞋品牌企业的关注。据称，这是目前全球唯一一款智能视觉打印画线机。企业的相关负责人袁建华说，传统画线机是单相机定位，材料形状在相机镜头里会产生畸变，需要用软件进行校正，不仅耗时、耗材，还容易导致产品质量不稳定。该企业的设备采用多个高分辨率工业相机，配合视觉运算系统，材料无论厚薄，都能精准识别画线。“慧眼”设备还采用一体喷墨打印模式，相对于按轨迹画线，速度更快、精度更高。

泉州鞋机企业的成长与制鞋品牌企业的需求分不开。针对鞋产品对于多彩颜色方面的需求，新凯嘉机器研发出最新设备助力制鞋品牌企业实现降本增效。该企业研发的鞋具生产设备上有8个站位、4个涂料口，可实现同时生产不同颜色的产品需求，不但节省了传统设备的洗枪时间，更避免了材料浪费。

除了产品方面的升级诉求，品牌鞋企还面临一线员工少的产业升级痛点。“客户哪里有需求，我们就往哪里投入研发。”中泰德玛总经理赫赤说。该企业最新研发出来的智能化自动流水线，把不少工位换成了机械手。据赫赤介绍，该公司研制的机械工人具备3D视觉，可持续进行大底喷胶和鞋面打粗、喷胶等多工作站自动化生产协作。通过最高程度的人机协作，帮助企业摆脱对人工的依赖，大幅提升生产效能。过去一条生产线需要五六十名员工在线操作，而现在，这条自动化生产线仅需28名员工即可完成同等甚至更大的工作量。该智能自动化生产线还针对环保需求，对粉尘、胶沫进行有效处理与吸收，全面优化排放系统，显著改善车间环境质量，助力鞋产业可持续发展。

针对制鞋企业对于设备的远程监控维护需求，石狮新华塑料机械有限公司则最新研发出“业内最先进”的塑胶造粒机。该公司系统工程师刘吉刚介绍，这套设备实现了物联网功能，设备的运行状况可以通过手机终端进行远程监控操作。这一创新技术的应用，让企业在设备管理和维护方面更加便捷高效，进一步提升了生产线的智能化水平。（融媒体记者王宇静 文/图）